De Steenstorter I werd in 1959 in opdracht van Rijkswaterstaat gebouwd voor de bouw van de dam in het Veerse Gat. Het was de eerste steenstorter en was de aanzet tot het mechaniseren van het eeuwenoude vak van het handmatige storten van steen.
De Steenstorter I was niet zelfvarend en moest dus gesleept worden.